Teste de vibração senoidal IEC 60068-2-6 e vibração aleatória para canetas de leitura: configurações da câmara, deteção de ressonância, perfil por SKU e vibração de envio ISTA 3A.

Publicado em: ago 14, 2025 - 14 Visualizações

Procedimento de Teste de Vibração e Varredura Senoidal da Caneta de Leitura

Audiência: Este guia foi escrito para engenheiros mecânicos de OEM/ODM, distribuidores B2B e especialistas em certificação que necessitam qualificar canetas de leitura eletrónicas face a cargas de vibração durante o transporte, o transporte em mochilas e a utilização em sala de aula. Aborda o varrimento sinusoidal conforme a IEC 60068-2-6, a vibração aleatória conforme a IEC 60068-2-64, o perfil de transporte ISTA 3A e a estratégia de proteção por modelo nos nossos 11 SKUs.

Uma caneta de leitura não é um objeto estático. Desde o momento em que sai da nossa linha de produção até ao instante em que uma criança a encosta a um livro OID, acumula horas de vibração: 4 horas numa mesa vibratória dentro de um camião de Shenzhen para Guangzhou, 12 horas num navio de Yantian para Jebel Ali, 2 horas numa carrinha de entrega do armazém para uma escola em Riad e 30 minutos por dia numa mochila num autocarro escolar. Ao longo de uma vida útil de 3 anos, isto totaliza cerca de 1.200 horas de vibração de baixo nível — além dos eventos de choque discretos associados a quedas, lançamentos e impactos acidentais.

Este artigo explica como testamos em câmara as canetas de leitura face à vibração, o perfil de varrimento sinusoidal que utilizamos para identificar ressonâncias mecânicas, o perfil de vibração aleatória que simula o transporte e a utilização em mochila e a estratégia por SKU para B1, B2, F8, K7, KF1, L5, P2, Q6, Q8, T2, Y6.

1. Porque a Vibração é Importante para uma Caneta de Leitura

Uma criança que transporta uma caneta de leitura numa mochila num autocarro escolar submete o dispositivo a cerca de 0,5–2 g RMS de vibração aleatória durante 30 minutos por dia. A energia dominante situa-se entre 20 Hz e 200 Hz — a gama onde residem as ressonâncias mecânicas da PCB, do altifalante e do compartimento da bateria. Se a frequência de ressonância natural de um componente cair dentro dessa janela de 20–200 Hz e o invólucro não a atenuar, o componente vê a tensão amplificada na ressonância.

Os três componentes mais expostos numa caneta de leitura:

  1. A própria PCB — uma placa FR-4 de 4 camadas com 1,0 mm tem um modo fundamental de flexão em torno dos 80–150 Hz, dependendo do tamanho e do peso de cobre. Os componentes montados junto à extremidade da placa estão sujeitos à maior deformação.
  2. A célula Li-poly ou Li-ion — uma célula tipo pouch tem um modo de respiração em torno dos 30–60 Hz que, quando excitado, pode produzir deslaminação interna. Já recebemos células do modelo Q6 devolvidas pelo mercado com um inchamento de 5 % após 18 meses que atribuímos à vibração em mochila.
  3. O microfone MEMS — um dispositivo MEMS com cavidade de 4 mm × 3 mm × 1 mm tem uma ressonância em torno dos 2–4 kHz, mas as suas pads de soldadura podem fadigar-se se a ressonância da PCB amplificar a tensão no canto do encapsulamento.

2. O Teste de Varrimento Sinusoidal conforme a IEC 60068-2-6

O teste de varrimento sinusoidal é a ferramenta de diagnóstico. Varrimos a caneta de leitura numa gama de frequências com uma amplitude de aceleração constante e procuramos ressonâncias — frequências onde a unidade amplifica o sinal de entrada. Uma ressonância que ultrapasse 3× a amplitude de entrada (Q > 3) é sinalizada para revisão de design.

Parâmetro Valor Tolerância
Gama de frequências 5 Hz a 500 Hz ±1 Hz
Amplitude de aceleração 1 g (9,81 m/s²) ±0,1 g
Velocidade de varrimento 1 oitava/min ±0,1 out/min
Número de varrimentos 3 por eixo –
Número de eixos 3 (X, Y, Z) –
Duração total 90 min por eixo –
Critério de aprovação Sem ressonância com Q > 3 –

O varrimento sinusoidal é realizado num shaker eletrodinâmico ETS Solutions VT-200 com uma capacidade de força de 200 N, controlado por um controlador de vibração aleatória Vibration Research VR9500. A caneta de leitura é montada num suporte que a fixa pelo centro de gravidade, com o eixo longo (o eixo da caneta) alinhado sequencialmente com X, Y, Z.

Fixamos um acelerómetro montado na PCB (Dytran 3035B) à placa nua durante o varrimento de desenvolvimento para captar a deformação ao nível da placa; este componente não está presente nas unidades de produção. Durante a qualificação de produção, utilizamos um vibrómetro laser Doppler sem contacto (Polytec OFV-505) para monitorizar o exterior do invólucro quanto a ressonâncias.

3. O Teste de Vibração Aleatória conforme a IEC 60068-2-64

Depois de o varrimento sinusoidal confirmar a ausência de ressonâncias perigosas, executamos o perfil de vibração aleatória que simula a utilização no mundo real. Dois perfis são relevantes:

Perfil de mochila (classe ABM-1):

  • Gama de frequências: 5 Hz a 500 Hz
  • Densidade espectral de aceleração: 0,01 g²/Hz de 5–20 Hz, subindo para 0,05 g²/Hz a 80 Hz, decaindo para 0,005 g²/Hz a 500 Hz
  • RMS total: 1,04 g
  • Duração: 3 horas por eixo
  • Eixos: X, Y, Z

Perfil de transporte (camião ISTA 3A):

  • Gama de frequências: 1 Hz a 200 Hz
  • Densidade espectral de aceleração: 0,001 g²/Hz a 1 Hz, subindo para 0,02 g²/Hz a 4 Hz, mantendo-se em 0,02 g²/Hz até 50 Hz, decaindo para 0,001 g²/Hz a 200 Hz
  • RMS total: 0,54 g
  • Duração: 90 minutos por eixo
  • Eixos: X, Y, Z

Executamos ambos os perfis em todas as amostras representativas da produção, em sequência. Uma caneta de leitura que passa o varrimento sinusoidal mas falha a vibração aleatória tem um problema de amortecimento, não um problema de ressonância — normalmente uma célula de bateria solta ou uma grelha de altifalante mal colada.

Random Vibration Profile — Backpack vs. ISTA 3A Truck

4. Perfil de Vibração por Modelo

Os 11 modelos de caneta de leitura diferem em tamanho, peso, bateria e stack-up da PCB, pelo que cada um tem o seu próprio perfil de vibração.

Modelo Massa (g) Bateria Aprovação no varrimento sinusoidal Aleatório (mochila) Aleatório (ISTA 3A)
B1 62 700 mAh Li-poly 1 g, 5–500 Hz 3 h/eixo 90 min/eixo
B2 68 800 mAh Li-poly 1 g, 5–500 Hz 3 h/eixo 90 min/eixo
F8 48 600 mAh Li-poly 1 g, 5–500 Hz 2 h/eixo 90 min/eixo
K7 78 800 mAh Li-ion 14500 1,2 g, 5–500 Hz 3 h/eixo 90 min/eixo
KF1 80 800 mAh Li-ion 14500 1,2 g, 5–500 Hz 3 h/eixo 90 min/eixo
L5 142 1.200 mAh Li-poly 1,2 g, 5–500 Hz 3 h/eixo 90 min/eixo
P2 38 500 mAh Li-poly 0,8 g, 5–500 Hz 1 h/eixo 60 min/eixo
Q6 72 900 mAh Li-poly 1 g, 5–500 Hz 3 h/eixo 90 min/eixo
Q8 84 1.000 mAh Li-poly 1,2 g, 5–500 Hz 3 h/eixo 90 min/eixo
T2 178 2.500 mAh Li-ion 18650 1,5 g, 5–500 Hz 3 h/eixo 90 min/eixo
Y6 156 2.000 mAh Li-poly 1,2 g, 5–500 Hz 3 h/eixo 90 min/eixo

O T2 é o modelo mais pesado, com 178 g, e apresenta a maior amplitude na varredura sinusoidal (1,5 g) porque a sua célula 18650 tem a maior massa e o maior momento de flexão. O P2 é o mais leve, com 38 g, e recebe uma varredura reduzida a 0,8 g.

5. Critérios de Aprovação Após o Teste de Vibração

Após a conclusão dos perfis sinusoidal e aleatório, inspecionamos a caneta de leitura de acordo com os seguintes critérios. Qualquer falha aciona uma revisão de design e um novo teste.

  1. Sem afrouxamento de parafusos — verificação do torque de cada fixador conforme a especificação; qualquer queda de torque > 10 % é reprovação.
  2. Sem fissuras nas juntas de solda — inspeção visual com ampliação de 10× em todas as juntas acessíveis; ensaio dye-and-pry em 1 amostra por lote para confirmar que não existem fissuras > 25 µm.
  3. Sem movimento da bateria — a célula Li-poly ou Li-ion deve permanecer rigidamente fixa ao seu compartimento. Qualquer ruído audível no teste de agitação é reprovação.
  4. Sem descolamento da grelha do altifalante — ensaio de tração no adesivo da grelha; deve suportar 5 N de tração.
  5. Sem fissura ou perda de píxeis no LCD/TFT — o ecrã deve acender limpo, sem píxeis mortos.
  6. Teste funcional — ligar, reprodução de áudio, leitura OID, carregamento — todos devem passar.
  7. Resistência de isolamento a 50 V DC > 10⁹ Ω.
  8. Tato do clique dos botões — teste tátil em cada botão; deve ser "snappy", sem sensação mole.

6. A Vibração no Transporte É Diferente da Vibração em Campo

Um erro comum é tratar a vibração no transporte e a vibração em campo como o mesmo teste. Não são. A vibração no transporte é o perfil ISTA 3A — 0,54 g RMS durante 90 minutos por eixo, simulando uma encomenda num camião. A vibração em campo é o perfil de mochila — 1,04 g RMS durante 3 horas por eixo, simulando o transporte diário numa mochila ao longo de um ano letivo.

Uma caneta de leitura que passa o perfil ISTA 3A de transporte pode reprovar no perfil de mochila se tiver uma ressonância na faixa de 80–200 Hz. Por outro lado, uma unidade que passa o perfil de mochila está sobrequalificada para o transporte e pode ter custado margem ao comprador em amortecedores desnecessários.

Testamos ambos, em cada novo design de SKU, e depois validamos a linha de produção trimestralmente. A qualificação completa demora 4 semanas por SKU; a verificação trimestral demora 3 dias por SKU.

7. O Teste de Queda Não É Vibração

Um único evento de queda não é o mesmo que vibração sustentada. Tratamos o teste de queda como uma disciplina separada, com artigo próprio. O teste de queda simula uma queda de 1,5 m sobre uma superfície rígida, que é um único choque de alta aceleração (~150 g durante 5 ms). A vibração é uma oscilação sustentada de baixa amplitude.

Uma caneta de leitura otimizada para queda (batentes em TPE amortecedor, acelerómetro de 6 eixos para deteção de queda) não está automaticamente otimizada para vibração (rosca de bloqueio do parafuso, grelha de altifalante amortecida). Os dois programas de engenharia sobrepõem-se, mas exigem diferentes decisões de design.

8. Falhas de Vibração em Campo Que Já Diagnosticámos

Na nossa base de dados de garantia, as falhas relacionadas com vibração distribuem-se da seguinte forma. Os dados são de 2023 até à data, para unidades enviadas para todos os mercados.

Modo de falha Frequência SKU típico Mitigação
Folga no compartimento da bateria 28 % Q6, Q8 Adicionar almofada amortecedora em espuma
Descolamento da grelha do altifalante 22 % F8, P2 Mudar para soldadura ultrassónica
Afrouxamento de parafusos 17 % B1, B2 Adicionar pastilha de bloqueio de rosca
Cintilação da retroiluminação do LCD 12 % L5, T2, Y6 Adicionar almofada de espuma no eixo Z
Oscilação da porta USB 9 % Todos os modelos Adicionar suporte mecânico secundário
Tomada de auscultadores intermitente 7 % Q6, Q8 Adicionar cordão de RTV atrás da tomada
Outros 5 % Todos os modelos n/a

A taxa total de devoluções relacionadas com vibração é de 2,6 % ao longo de 24 meses. Os modelos K7, KF1, L5, T2, Y6 (mais pesados e robustos) situam-se em 1,4 %, enquanto os F8, P2 (leves e otimizados em custo) situam-se em 4,8 %. Os modelos otimizados em custo necessitam de margem adicional na espuma do compartimento da bateria e na soldadura da grelha do altifalante.

9. Lista de Verificação do Comprador para Aceitação de Vibração

Antes de aceitar um envio qualificado para vibração, um comprador B2B deve exigir:

  1. Relatório de varrimento sinusoidal com a análise da frequência de ressonância, identificando quaisquer picos com Q > 3.
  2. Relatório de vibração aleatória mostrando o perfil de mochila e o perfil de camião ISTA 3A.
  3. Resultado do teste funcional pós-vibração em 5 unidades de amostra.
  4. Resistência de isolamento pós-vibração dados a 50 V DC.
  5. Confirmação de que qualquer ordem de alteração de engenharia desde a última versão de design foi requalificada através do mesmo teste de vibração.
  6. Registo de binário dos parafusos da linha de montagem para o lote de produção.

Dica para o comprador: Para qualquer caneta de leitura que será transportada numa mochila por uma criança, especifique o perfil de mochila (1,04 g RMS, 3 h/eixo). Para canetas de leitura que ficarão maioritariamente numa secretária e serão enviadas apenas uma vez, basta o perfil de camião ISTA 3A. Os dois não são iguais, e uma melhoria num amortecedor de espuma de $0,05 é um seguro barato contra o perfil de mochila.

Para obter ajuda na especificação do perfil de vibração adequado ao seu caso de utilização, consulte a nossa página de serviço Canetas de leitura OEM ou utilize o modelo de brief de sourcing.


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Frequently Asked Questions

Que perfil de vibração utilizam nas canetas de leitura?
Três perfis: (1) Varrimento sinusoidal segundo IEC 60068-2-6 a 1 g (ou 1,5 g para T2), 5 Hz a 500 Hz, 1 oitava/min, 3 varrimentos por eixo. (2) Vibração aleatória segundo IEC 60068-2-64 perfil mochila a 1,04 g RMS, 5–500 Hz, 3 horas por eixo. (3) Vibração aleatória perfil camião ISTA 3A a 0,54 g RMS, 1–200 Hz, 90 minutos por eixo. Os três perfis são executados em cada novo design e em produção ligeiramente.
Porque testam a 1,04 g RMS para o perfil mochila?
O nível de 1,04 g RMS vem de medições em campo numa caneta de leitura dentro da mochila de uma criança num autocarro escolar em trajetos de 30 minutos. Medimos 0,5–2 g RMS com a maior energia na gama 20–200 Hz. O valor de 1,04 g RMS corresponde ao percentil 90 da distribuição medida. Uma caneta de leitura que aguenta 3 h/eixo a este nível está apta para 1 200+ horas de transporte acumulado em mochila ao longo de uma vida útil de 3 anos.
Qual é o modelo caneta de leitura mais sensível à vibração?
F8 e P2 são os mais sensíveis à vibração porque são os mais leves (48 g e 38 g) e têm a PCB mais fina (1,0 mm de 4 camadas para F8, 0,8 mm de 2 camadas para P2). F8 e P2 incluem uma almofada amortecedora de espuma extra no compartimento da bateria e uma grelha do altifalante soldada por ultrassom para compensar. A sua taxa de devoluções relacionadas com vibração em 24 meses é de 4,8%, em comparação com 1,4% para K7, KF1, L5, T2, Y6.
Como detetam uma ressonância durante o varrimento sinusoidal?
Utilizamos um vibrómetro laser preciso da Polytec (Polytec OFV-505) apontado ao exterior do invólucro para medir a amplitude de vibração enquanto o agitador varre de 5 Hz a 500 Hz. Qualquer frequência em que o invólucro amplifique a entrada 3× ou mais (Q > 3) é sinalizada para revisão de design. Na placa de desenvolvimento, instrumentamos também um acelerómetro montado na PCB (Dytran 3035B) para captar a deformação ao nível da placa nos cantos do encapsulamento.
A vibração de envio ISTA 3A é suficiente para qualificar uma caneta de leitura?
Não, para uso em sala de aula ou em mochila. O perfil camião ISTA 3A é 0,54 g RMS durante 90 minutos por eixo, o que simula o transporte, mas não o transporte diário em mochila. Uma caneta de leitura que passa na ISTA 3A pode ainda falhar numa mochila a 1,04 g RMS ao longo de 3 horas por eixo. Para qualquer caneta de leitura destinada a ser transportada diariamente por uma criança, solicite tanto o perfil camião ISTA 3A como o perfil mochila. Os dois são complementares, não intercambiáveis.
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